娱乐平台PLC控制娱乐平台伺服选型办法

工程师一样平常选用PLC控制伺服都市选择统一个厂家的PLC与伺服，搭配比力波动。

娱乐平台PLC配娱乐平台伺服的常用方案，供推销和工程师选型时参考。

娱乐平台PLC的选择：

1、选择娱乐平台PLC FX系列。FX3SA系列，FX3GA系列，FX3U系列，FX3U系列，FX5U系列等晶体管机型都可以控制娱乐平台伺服，有些是2轴，有些是3-4轴。但FX3U的脉冲输入速率以及定位指令不如FX3SA，FX3GA。从省钱角度思索利用FX3GA或FX3SA的主机，略高要求时接纳FX3U和FX5U。如控制轴更时增长响应的定位模块，必要插补时则接纳FX2N-20GM。

2、选择娱乐平台PLC Q系列时，可选择QD75P/QD75D系列模块。假如必要较高精度的控制，可接纳QD75M系列网络模块或Q17系列活动控制器，同时选用Q、FX5U、L系列，娱乐平台伺服驱动器应换成B型。（平凡状况下脉冲型是利用A型伺服驱动器,B型的则是走总线）。

娱乐平台伺服体系的选择：

娱乐平台伺服体系次要有MR-J4，MR-JE，MR-JE-AS等系列，MR-J2S，MR-J3，MR-ES曾经停产,垂垂加入市场，次要思索前三者。

选择娱乐平台伺服，起首是依据用处选择MR-J4系列或MR-JE系列，驱动器使用A型照旧B型。然后，依据所必要扭矩与转速选择符合的伺服电机。

固然娱乐平台伺服的型号比力多，但在中国常用的只要总型号的不敷五分之一，可依据以下要求来选型：

1)  利用相对地位控制或需高精度控制时利用MR-J4系列伺服

2)  为节流本钱、要求不是很高，利用绝对地位控制是利用MR-E系列伺服

3)  为节流本钱、要求不是很高，利用速率控制、力矩控制时可接纳MR-E-AS系列伺服

4)  小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转

5)  中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转

注：娱乐平台伺服电机型号前面带“B”的是带刹车，”J”为带油封，“K”为开键槽。